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1、脈沖型拉繩編碼器分類有很多，常見的有正玄波、方波、推挽及集電極開路等，下面就以集電極開路為例：如PNP型和NPN型，那么怎么判斷編碼器是什么形式的呢？首先看信號線，如果信號線輸出為+24，就是PNP型，信號線輸出為0，就是NPN型傳感器。

 
2、PNP型編碼器的工作原理：拉繩編碼器的供電為12~24v，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)工作時檢測到的移動目標(biāo)，此時編碼器內(nèi)部電路部分工作并導(dǎo)出電信號，點(diǎn)燃觸發(fā)信號，使三極管導(dǎo)通，則信號輸出與等電位，輸出為高電平 24V。

3、NPN型編碼器的工作原理：
正負(fù)各為拉線式編碼器的單獨(dú)供電，當(dāng)編碼器檢測到目標(biāo)物，此時編碼器內(nèi)部的控制電路導(dǎo)通，發(fā)出觸發(fā)信號，使三極管導(dǎo)通，則信號輸出與等電位，輸出為低電平0V。
實(shí)際上，集電極開路中PNP信號就是輸出高電平，NPN就是輸出低電平。